2009年，本公司創辦人胡勤恒先生之"動態平衡訓練儀"及相關專利技術、論文；榮獲"世界科技峰會大獎"-教育類獎提名(世界科技峰會大獎邀請函，美國紐約，2009年7月15~16日)。
2009年，本公司創辦人胡勤恒先生之"動態平衡訓練儀"及相關專利技術、論文；榮獲中華民國"行政院傑出科技貢獻獎"提名(中華民國台北，2009年7月)
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2009年初，本公司創辦人胡勤恒先生之"動態平衡訓練儀"及相關專利技術，完成並向中華民國及WIPO提出發明專利申請案：
2008年12月，本公司創辦人胡勤恒先生於"國際體育科學與工程學刊"(International Journal of Sports Science and Engineering)，全球首度公開發表英文完整版學術論文：
"The Dynamic Balance Training Instruments"。
2008年8月，本公司創辦人胡勤恒先生於"2008國際體育工程聯合學術會議"，全球首度公開發表英文節錄版學術論文：
"In future, how could you be a winner on fighting competition? There is no way, if without the aid through the innovative training concept and method, and by using this epoch-making invention: 'The dynamic balance training instrument'"；
2006年11月，本公司創辦人胡勤恒先生於"中英體育工程學術交流會"(北京，中華人民共和國國家體育科學研究所)，公開發表學術論文：
2008北京奧運整體戰略研究及引用超前世界之最新科技-"動態平衡訓練儀"于選手之訓練並以絕對優勢稱霸世界體壇；
2008年12月，王毅然時年52歲，榮獲"福爾摩莎杯推手比賽"，社男組65kg級亞軍(臺灣全省公開賽)。
2006年8月，本公司創辦人胡勤恒先生之學生王毅然時年50歲，開始跟隨胡勤恒先生學習太極拳及推手(業餘性質：每週兩次，每次兩小時教學)。
2006年4月，本公司創辦人胡勤恒先生於全球首度發表中文節錄版學術論文：
"擊技科學"基本原理及以"動態平衡訓練儀"訓練選手之具體功效
並為"2006年中國體育儀器器材與體育系統仿真技術學術報告會"(杭州，浙江大學)評選為優秀論文並參會交流；
1983~1986年，本公司創辦人胡勤恒先生開創性的於全球首先導出"擊技科學"基本原理，並依據"擊技科學"基本原理，發明了"動態平衡訓練儀"。
1983年11月，本公司創辦人胡勤恒先生榮獲中華民國"中正杯太極拳推手比賽"60kg級冠軍(台灣全省公開賽)。
1982年5月，本公司創辦人胡勤恒先生，開始接觸並學習太極拳推手。